В молитвослове содержатся молитвы составленные святыми, а значит содержат в себе образец тех мыслей, с которыми нужно обращаться к Богу. Но это совсем не запрещает обращаться к Богу с молитвой своими словами. Молиться нужно по молитвослову и если есть необходимость добавлять молитву своими словами.