Молитва о ближних

Батюшка добрый день!
На телеканале «Союз» сегодня 05.02. 2018г. был выпуск «читаем добротолюбие». Курс ведет священник Константин Карепанов» и в нем он затрагивает тему молитвы за ближних, он говорит, что подавая записочки, записывая имена в синодик, читая утренние и вечерние молитвы, это оказывается не молитва, это поминовение, а молитва это усердное моление в течение дня, недели и месяца о ближнем. Расскажите пожалуйста как молиться за ближних, родственников, друзей, верующих и неверующих, что это за усердное моление? За всех ли можно молиться, кто обращается в просьбой? За кого должен молиться христианин? Читая псалтырь мы поминаем ближних или молимся за них? Спаси Господь за ответ.